Jarosław Kamiński ma 46 lat, jest rdzennym wilnianinem. Ukończył wileńską polską szkołę średnią im. Adama Mickiewicza. Wyższe wykształcenie zdobył na wydziale socjologii Wileńskiego Uniwersytetu Pedagogicznego. Mieszkańcom Wileńszczyzny stał się szeroko znany ze swej pracy w Radiu „Znad Wilii”, w którym pracował jako dyrektor działu muzycznego.

Pracował również jako nauczyciel, doradcą merów Wilna i rejonu wileńskiego. W 2007 roku po raz pierwszy został wybrany radnym stołecznego samorządu. Na wicemera Wilna został wybrany z ramienia Akcji Wyborczej Polaków na Litwie.

Jest żonaty. Wraz małżonką wychowują trójkę dzieci.

Gdańsk i Wilno to miasta partnerskie, od kilku lat prowadzące bardzo intensywną współpracę.